Sterownik dwuwymiarowej głowicy kamery z joysticka

                Sterownik ma za zadanie sterować kamerą w dwóch wymiarach - lewo-prawo-góra-dół. Sterowanie odbywa się za pomocą joysticka. Za napęd odpowiedzialne są silniki krokowe 2Nm (zależnie od życzenia klienta). Regulacja obrotów obdywa się poprzez wybór zakresu prędkości dla każdej osi oddzielnie plus płynnie z joysticka. Dodatkowo dla każdej z osi możliwe było włączenie/wyłączenie rampy startowo/stopowej (funkcja DUMP), jak i odwócenie kierunku w stosunku do strony wysuniętego joysticka. Sterownik generował odpowiednie impulsy do driverów silników krokowych. Układ elektroniczny jest oparty o wydajny procesor zbudowany w oparciu o architekturę RISC.